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Specifiche dell'oggetto

Condizione: Nuovo: Libro nuovo, intatto e non letto, in perfette condizioni, senza pagine mancanti o ...

Publication Date: 2021-10-24

ISBN: 9783030868925

Book Title: Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems : A Distributed Estimation and Control Approach

Book Series: Studies in Systems, Decision and Control Ser.

Publisher: Springer International Publishing A&G

Item Length: 9.3 in

Publication Year: 2021

Format: Hardcover

Language: English

Illustrator: Yes

Author: Jing Wang

Genre: Technology & Engineering, Computers

Topic: Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical

Item Weight: 19.5 Oz

Item Width: 6.1 in

Number of Pages: Xx, 235 Pages

Informazioni su questo prodotto

Product Information

This book addresses problems in the modeling, detection, and control of emergent behaviors and task coordination in multiagent systems. It presents a unified solution to such problems in terms of distributed estimation, distributed control, and optimization of interaction topologies and dynamics. Four aspects of the technical solutions in the book are presented: First, the impact of interaction dynamics on the convergence conditions related to interaction topologies is discussed, utilizing a discontinuous cooperative control algorithm of updated design. Second, distributed least-squares and Kalman filtering algorithms for agents with limited interactions are elaborated upon. Third, a general framework of distributed nonlinear control is established, and distributed adaptive control for nonlinear systems with more general uncertainties is presented. Based on the proposed framework, a distributed nonlinear controller is designed to deal with task coordination of robotic systems with nonholonomic constraints. Finally, the problem of optimal multiagent task coordination is addressed and solutions based on approximate dynamic programming and approximate distributed gradient estimation are presented. Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems is of interest to practicing engineers in areas such as robotics and cyber-physical systems, researchers in the field of systems, controls, and robotics, and senior undergraduate and graduate students.

Product Identifiers

Publisher

Springer International Publishing A&G

ISBN-10

3030868923

ISBN-13

9783030868925

eBay Product ID (ePID)

12057252777

Product Key Features

Book Title

Emergent Behavior Detection and Task Coordination for Multiagent Systems : A Distributed Estimation and Control Approach

Number of Pages

Xx, 235 Pages

Language

English

Publication Year

2021

Topic

Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical

Illustrator

Yes

Genre

Technology & Engineering, Computers

Author

Jing Wang

Book Series

Studies in Systems, Decision and Control Ser.

Format

Hardcover

Dimensions

Item Weight

19.5 Oz

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Additional Product Features

Series Volume Number

397

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Introduction.- Preliminaries on System Theory and Optimization Algorithms.- Interaction Topology of Multiagent Systems and Consensus Protocols.- Emergent Behavior Detection in Multiagent Systems.- Distributed Task Coordination of Multiagent Systems.- Multiagent Task Coordination Using Approximate Dynamic Programming.- Distributed Gradient Estimation for Multiagent Task Optimization.- Case Studies and Experiments.

2022

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