Foto 1 di 1

Ne hai uno da vendere?

Vendine uno simile

Localizzazione robot mobile e costruzione di mappe: un approccio di fusione multisensore di Jos-

Condizione:

Nuovo

Quantità:

3 disponibili

Prezzo:

US $186,85

CircaEUR 174,83

Goditi i vantaggi. Restituzioni accettate.

Spedizione:

Gratis Economy Shipping. Vedi i dettagliper la spedizione

Oggetto che si trova a: Fairfield, Ohio, Stati Uniti

Consegna:

Consegna prevista tra il mer 3 lug e il lun 15 lug a 43230

Restituzioni:

Restituzioni entro 30 giorni. L'acquirente paga le spese di spedizione per la restituzione dell'oggetto. Vedi i dettagli- per maggiori informazioni sulle restituzioni

Pagamenti:

Fai shopping in tutta sicurezza

Garanzia cliente eBay

Se non ricevi l'oggetto che hai ordinato, riceverai il rimborso.

Ulteriori informazioniGaranzia cliente eBay - viene aperta una nuova finestra o scheda

Informazioni sul venditore

grandeagleretail (921331)
98,3% di Feedback positivi

Registrato come venditore professionale

Segnala questo oggetto - si apre in una nuova finestra o scheda

Il venditore si assume la piena responsabilità della messa in vendita dell'oggetto.

Numero oggetto eBay:386700123616

Ultimo aggiornamento: 19 mag 2024 06:45:35 CESTVedi tutte le revisioniVedi tutte le revisioni

Specifiche dell'oggetto

Condizione: Nuovo: Libro nuovo, intatto e non letto, in perfette condizioni, senza pagine mancanti o ...

ISBN-13: 9781461369820

Book Title: Mobile Robot Localization and Map Building

ISBN: 9781461369820

Subject Area: Computers, Technology & Engineering

Publication Name: Mobile Robot Localization and Map Building : a Multisensor Fusion Approach

Item Length: 9.3 in

Publisher: Springer

Subject: Automation, Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics

Publication Year: 2012

Type: Textbook

Format: Trade Paperback

Language: English

Author: Jose A. Castellanos, Juan D. Tardós

Item Width: 6.1 in

Item Weight: 12.3 Oz

Number of Pages: Xiii, 205 Pages

Informazioni su questo prodotto

Product Information

During the last decade, many researchers have dedicated their efforts to constructing revolutionary machines and to providing them with forms of artificial intelligence to perform some of the most hazardous, risky or monotonous tasks historically assigned to human beings. Among those machines, mobile robots are undoubtedly at the cutting edge of current research directions. A rough classification of mobile robots can be considered: on the one hand, mobile robots oriented to human-made indoor environments; on the other hand, mobile robots oriented to unstructured outdoor environments, which could include flying oriented robots, space-oriented robots and underwater robots. The most common motion mechanism for surface mobile robots is the wheel-based mechanism, adapted both to flat surfaces, found in human-made environments, and to rough terrain, found in outdoor environments. However, some researchers have reported successful developments with leg-based mobile robots capable of climbing up stairs, although they require further investigation. The research work presented here focuses on wheel-based mobile robots that navigate in human-made indoor environments. The main problems described throughout this book are: Representation and integration of uncertain geometric information by means of the Symmetries and Perturbations Model (SPmodel). This model combines the use of probability theory to represent the imprecision in the location of a geometric element, and the theory of symmetries to represent the partiality due to characteristics of each type of geometric element. A solution to the first location problem, that is, the computation of an estimation for the mobile robot location when the vehicle is completely lost in the environment. The problem is formulated as a search in an interpretation tree using efficient matching algorithms and geometric constraints to reduce the size of the solution space. The book proposes a new probabilistic framework adapted to the problem of simultaneous localization and map building for mobile robots: the Symmetries and Perturbations Map (SPmap). This framework has been experimentally validated by a complete experiment which profited from ground-truth to accurately validate the precision and the appropriateness of the approach. The book emphasizes the generality of the solutions proposed to the different problems and their independence with respect to the exteroceptive sensors mounted on the mobile robot. Theoretical results are complemented by real experiments, where the use of multisensor-based approaches is highlighted.

Product Identifiers

Publisher

Springer

ISBN-10

1461369827

ISBN-13

9781461369820

eBay Product ID (ePID)

175860701

Product Key Features

Author

Jose A. Castellanos, Juan D. Tardós

Publication Name

Mobile Robot Localization and Map Building : a Multisensor Fusion Approach

Format

Trade Paperback

Language

English

Subject

Automation, Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics

Publication Year

2012

Type

Textbook

Subject Area

Computers, Technology & Engineering

Number of Pages

Xiii, 205 Pages

Dimensions

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Item Weight

12.3 Oz

Additional Product Features

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Preface. Acknowledgements. 1. Introduction. 2. Uncertain Geometric Information. 3. Segment-based Representation of Indoor Environments. 4. Detecting High-Level Features by Multisensor Fusion. 5. The First-Location Problem. 6. Simultaneous Localization and Map Building. 7. Conclusions. A. Transformations and Jacobian Matrices in 2D. B. Operations with Uncertain Locations. C. Geometric Relations. D. Experimental Equipment. Bibliography. Index.

1999

Target Audience

Scholarly & Professional

Dewey Decimal

629.8/92

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Descrizione dell'oggetto fatta dal venditore

Informazioni sul venditore professionale

Premier Books LLC

David Taylor

26C Trolley Sq

19806-3356 Wilmington, DE

United States

Mostra Informazioni di contatto

:liamEmoc.liaterelgaednarg@yabe

Certifico che tutte le mie attività di vendita saranno conformi alle leggi e ai regolamenti dell'Unione Europea.

Il venditore si assume la piena responsabilità della messa in vendita dell'oggetto.

Numero oggetto eBay:386700123616

Ultimo aggiornamento: 19 mag 2024 06:45:35 CESTVedi tutte le revisioniVedi tutte le revisioni

Spedizione e imballaggio

Luogo in cui si trova l'oggetto:

Fairfield, Ohio, Stati Uniti

Destinazione:

Afghanistan, Albania, Algeria, Andorra, Angola, Anguilla, Antigua e Barbuda, Antille olandesi, Arabia Saudita, Argentina, Armenia, Aruba, Australia, Austria, Bahamas, Bahrain, Bangladesh, Belgio, Belize, Benin, Bermuda, Bhutan, Bolivia, Bosnia-Erzegovina, Botswana, Brasile, Brunei Darussalam, Bulgaria, Burkina Faso, Burundi, Cambogia, Camerun, Canada, Capo Verde, Isole, Ciad, Cile, Cina, Cipro, Città del Vaticano, Colombia, Comore, Corea del Sud, Costa Rica, Costa d'Avorio, Danimarca, Dominica, Ecuador, Egitto, El Salvador, Emirati Arabi Uniti, Eritrea, Estonia, Etiopia, Falkland, Isole (Malvine), Fiji, Filippine, Finlandia, Francia, Gambia, Georgia, Germania, Ghana, Giamaica, Giappone, Gibilterra, Gibuti, Giordania, Grecia, Grenada, Groenlandia, Guatemala, Guernsey, Guiana, Guinea, Guinea Equatoriale, Guinea-Bissau, Haiti, Honduras, Hong Kong, India, Indonesia, Iraq, Irlanda, Islanda, Isole Cayman, Isole Cook, Isole Salomone, Isole Vergini Britanniche, Israele, Italia, Jersey, Kazakhstan, Kenya, Kiribati, Kuwait, Kyrgyzstan, Laos, Lesotho, Lettonia, Libano, Liberia, Liechtenstein, Lituania, Lussemburgo, Macau, Macedonia, Madagascar, Malawi, Malaysia, Maldive, Mali, Malta, Marocco, Mauritania, Mauritius, Mayotte, Messico, Moldavia, Monaco, Mongolia, Montenegro, Montserrat, Mozambico, Namibia, Nauru, Nepal, Nicaragua, Niger, Nigeria, Niue, Norvegia, Nuova Zelanda, Oman, Paesi Bassi, Pakistan, Paraguay, Perù, Polonia, Portogallo, Qatar, Regno Unito, Repubblica Ceca, Repubblica Centrafricana, Repubblica Dominicana, Repubblica del Congo, Repubblica del Gabon, Repubblica dell'Azerbaigian, Repubblica democratica del Congo, Repubblica di Croazia, Romania, Ruanda, Sahara Occidentale, Saint Kitts e Nevis, Saint Pierre e Miquelon, Saint Vincent e Grenadine, San Marino, Sant'Elena, Santa Lucia, Senegal, Serbia, Seychelles, Sierra Leone, Singapore, Slovacchia, Slovenia, Somalia, Spagna, Sri Lanka, Sud Africa, Suriname, Svalbard e Jan Mayen, Svezia, Svizzera, Swaziland, Taiwan, Tajikistan, Tanzania, Thailandia, Togo, Tonga, Trinidad e Tobago, Tunisia, Turchia, Turkmenistan, Turks e Caicos, Isole, Tutto il mondo, Tuvalu, Uganda, Ungheria, Uruguay, Uzbekistan, Vanuatu, Vietnam, Wallis e Futuna, Yemen, Zambia, Zimbabwe

Paesi in cui non si effettua la spedizione:

APO/FPO, Alaska/Hawaii, Barbados, Bielorussia, Federazione Russa, Guadalupa, Guyana francese, Libia, Martinica, Nuova Caledonia, Panama, Papua Nuova Guinea, Polinesia francese, Protettorati USA, Riunione, Samoa occidentali, Ucraina, Venezuela

Quantità:

Modifica il Paese:

CAP:

Spedizione e imballaggio	Ogni oggetto aggiuntivo	A	Servizio	Consegna*Vedi le note di consegna
Spedizione gratuita	Gratis	Stati Uniti	Economy Shipping	Consegna prevista tra il mer 3 lug e il lun 15 lug a 43230

Note - Consegna *Le date di consegna stimate includono tempi di imballaggio, CAP di origine, CAP di destinazione e periodo di accettazione e dipendono dal servizio di spedizione selezionato e dalla ricezione del pagamento. I tempi di consegna possono variare, soprattutto durante le festività.

Tempi di imballaggio

La spedizione di solito viene effettuata entro 10 giorni lavorativi dalla ricezione del pagamento.

Imposte

Potrebbero essere applicate tasse al momento del pagamento. Ulteriori informazioniUlteriori informazioni sul pagamento delle imposte sugli acquisti eBay.

Imposte sulle vendite per oggetto num. 386700123616

Il venditore riscuote l'imposta sulle vendite per gli oggetti spediti ai seguenti Stati:

Stato	Aliquota dell'imposta sulla vendita

* L'imposta viene calcolata per il totale parziale, la spedizione e l'imballaggio solo per questi Stati

Regole sulle restituzioni

Dopo aver ricevuto l'oggetto, contatta il venditore entro	Modalità di rimborso	Spese di restituzione
30 giorni	Rimborso in contanti	L'acquirente paga le spese di spedizione per la restituzione dell'oggetto

Clicca quiqui per ulteriori dettagli sulle Restituzioni. Per le transazioni idonee, sei coperto dal programma Garanzia cliente eBay se ricevi un oggetto non conforme alla descrizione.

Le spese di spedizione per la restituzione sono a carico dell'acquirente.

Informazioni sulla restituzione
Restituzioni accettate

Dettagli di pagamento

Metodi di pagamento

Nota: nella procedura di pagamento potrebbero non essere disponibili alcuni metodi di pagamento a causa della valutazione del rischio dell'acquirente.