Foto 1 di 1

Ne hai uno da vendere?

Vendine uno simile

Controllo e calibrazione robot: schemi di controllo innovativi e algoritmi di calibrazione-

Condizione:

Nuovo

Quantità:

3 disponibili

Prezzo:

US $60,81

CircaEUR 56,57

Goditi i vantaggi. Restituzioni accettate.

Spedizione:

Gratis Economy Shipping. Vedi i dettagliper la spedizione

Oggetto che si trova a: Fairfield, Ohio, Stati Uniti

Consegna:

Consegna prevista tra il sab 6 lug e il mer 17 lug a 43230

Restituzioni:

Restituzioni entro 30 giorni. L'acquirente paga le spese di spedizione per la restituzione dell'oggetto. Vedi i dettagli- per maggiori informazioni sulle restituzioni

Pagamenti:

Fai shopping in tutta sicurezza

Garanzia cliente eBay

Se non ricevi l'oggetto che hai ordinato, riceverai il rimborso.

Ulteriori informazioniGaranzia cliente eBay - viene aperta una nuova finestra o scheda

Informazioni sul venditore

grandeagleretail (921476)
98,3% di Feedback positivi

Registrato come venditore professionale

Segnala questo oggetto - si apre in una nuova finestra o scheda

Il venditore si assume la piena responsabilità della messa in vendita dell'oggetto.

Numero oggetto eBay:364823318400

Ultimo aggiornamento: 19 mag 2024 10:07:16 CESTVedi tutte le revisioniVedi tutte le revisioni

Specifiche dell'oggetto

Condizione: Nuovo: Libro nuovo, intatto e non letto, in perfette condizioni, senza pagine mancanti o ...

ISBN-13: 9789819957651

Type: NA

Publication Name: NA

ISBN: 9789819957651

Book Title: Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms

Book Series: Springerbriefs in Computer Science Ser.

Publisher: Springer

Item Length: 9.3 in

Publication Year: 2023

Format: Trade Paperback

Language: English

Illustrator: Yes

Author: Shuai Li, Long Jin, Xin Luo, Zhibin Li

Genre: Technology & Engineering, Computers

Topic: Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Databases / General, Robotics

Item Weight: 7.9 Oz

Item Width: 6.1 in

Number of Pages: Xi, 125 Pages

Informazioni su questo prodotto

Product Information

This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; RNN for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book develops four advanced algorithms for robot calibration - Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm - which can effectively enhance robot positioning accuracy. In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data. Thus, this book provides a publicly available dataset to assist researchers from other fields in conductingcalibration experiments and validating their ideas. The book also discusses six regularization schemes based on its robot error models, i.e., L1, L2, dropout, elastic, log, and swish. Robots' positioning accuracy is significantly improved after calibration. Using the control and calibration methods developed here, readers will be ready to conduct their own research and experiments.

Product Identifiers

Publisher

Springer

ISBN-10

9819957656

ISBN-13

9789819957651

eBay Product ID (ePID)

12061829081

Product Key Features

Book Title

Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms

Number of Pages

Xi, 125 Pages

Language

English

Publication Year

2023

Topic

Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Databases / General, Robotics

Illustrator

Yes

Genre

Technology & Engineering, Computers

Author

Shuai Li, Long Jin, Xin Luo, Zhibin Li

Book Series

Springerbriefs in Computer Science Ser.

Format

Trade Paperback

Dimensions

Item Weight

7.9 Oz

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Additional Product Features

Dewey Edition

Number of Volumes

1 Vol.

Dewey Decimal

629.892

Lc Classification Number

Tj210.2-211.495

Table of Content

Chapter 1. Introduction.- Chapter 2. A Novel Model Predictive Control Scheme Based on an Improved Newton Algorithm.- Chapter 3. A Novel Recurrent Neural Network for Robot Control.- Chapter 4. A Projected Zeroing Neural Network Model for the Motion Generation and Control.- Chapter 5. A Regularization Ensemble Based on Levenberg-Marquardt Algorithm for Robot Calibration.- Chapter 6. Novel Evolutionary Computing Algorithms for Robot Calibration.- Chapter 7. A Highly Accurate Calibrator Based on a Novel Variable Step-Size Levenberg-Marquardt Algorithm.- Chapter 8. Conclusion and Future Work.

2023

Descrizione dell'oggetto fatta dal venditore

Informazioni sul venditore professionale

Premier Books LLC

David Taylor

26C Trolley Sq

19806-3356 Wilmington, DE

United States

Mostra Informazioni di contatto

:liamEmoc.liaterelgaednarg@yabe

Certifico che tutte le mie attività di vendita saranno conformi alle leggi e ai regolamenti dell'Unione Europea.

Il venditore si assume la piena responsabilità della messa in vendita dell'oggetto.

Numero oggetto eBay:364823318400

Ultimo aggiornamento: 19 mag 2024 10:07:16 CESTVedi tutte le revisioniVedi tutte le revisioni

Spedizione e imballaggio

Luogo in cui si trova l'oggetto:

Fairfield, Ohio, Stati Uniti

Destinazione:

Afghanistan, Albania, Algeria, Andorra, Angola, Anguilla, Antigua e Barbuda, Antille olandesi, Arabia Saudita, Argentina, Armenia, Aruba, Australia, Austria, Bahamas, Bahrain, Bangladesh, Belgio, Belize, Benin, Bermuda, Bhutan, Bolivia, Bosnia-Erzegovina, Botswana, Brasile, Brunei Darussalam, Bulgaria, Burkina Faso, Burundi, Cambogia, Camerun, Canada, Capo Verde, Isole, Ciad, Cile, Cina, Cipro, Città del Vaticano, Colombia, Comore, Corea del Sud, Costa Rica, Costa d'Avorio, Danimarca, Dominica, Ecuador, Egitto, El Salvador, Emirati Arabi Uniti, Eritrea, Estonia, Etiopia, Falkland, Isole (Malvine), Fiji, Filippine, Finlandia, Francia, Gambia, Georgia, Germania, Ghana, Giamaica, Giappone, Gibilterra, Gibuti, Giordania, Grecia, Grenada, Groenlandia, Guatemala, Guernsey, Guiana, Guinea, Guinea Equatoriale, Guinea-Bissau, Haiti, Honduras, Hong Kong, India, Indonesia, Iraq, Irlanda, Islanda, Isole Cayman, Isole Cook, Isole Salomone, Isole Vergini Britanniche, Israele, Italia, Jersey, Kazakhstan, Kenya, Kiribati, Kuwait, Kyrgyzstan, Laos, Lesotho, Lettonia, Libano, Liberia, Liechtenstein, Lituania, Lussemburgo, Macau, Macedonia, Madagascar, Malawi, Malaysia, Maldive, Mali, Malta, Marocco, Mauritania, Mauritius, Mayotte, Messico, Moldavia, Monaco, Mongolia, Montenegro, Montserrat, Mozambico, Namibia, Nauru, Nepal, Nicaragua, Niger, Nigeria, Niue, Norvegia, Nuova Zelanda, Oman, Paesi Bassi, Pakistan, Paraguay, Perù, Polonia, Portogallo, Qatar, Regno Unito, Repubblica Ceca, Repubblica Centrafricana, Repubblica Dominicana, Repubblica del Congo, Repubblica del Gabon, Repubblica dell'Azerbaigian, Repubblica democratica del Congo, Repubblica di Croazia, Romania, Ruanda, Sahara Occidentale, Saint Kitts e Nevis, Saint Pierre e Miquelon, Saint Vincent e Grenadine, San Marino, Sant'Elena, Santa Lucia, Senegal, Serbia, Seychelles, Sierra Leone, Singapore, Slovacchia, Slovenia, Somalia, Spagna, Sri Lanka, Sud Africa, Suriname, Svalbard e Jan Mayen, Svezia, Svizzera, Swaziland, Taiwan, Tajikistan, Tanzania, Thailandia, Togo, Tonga, Trinidad e Tobago, Tunisia, Turchia, Turkmenistan, Turks e Caicos, Isole, Tutto il mondo, Tuvalu, Uganda, Ungheria, Uruguay, Uzbekistan, Vanuatu, Vietnam, Wallis e Futuna, Yemen, Zambia, Zimbabwe

Paesi in cui non si effettua la spedizione:

APO/FPO, Alaska/Hawaii, Barbados, Bielorussia, Federazione Russa, Guadalupa, Guyana francese, Libia, Martinica, Nuova Caledonia, Panama, Papua Nuova Guinea, Polinesia francese, Protettorati USA, Riunione, Samoa occidentali, Ucraina, Venezuela

Quantità:

Modifica il Paese:

CAP:

Spedizione e imballaggio	Ogni oggetto aggiuntivo	A	Servizio	Consegna*Vedi le note di consegna
Spedizione gratuita	Gratis	Stati Uniti	Economy Shipping	Consegna prevista tra il sab 6 lug e il mer 17 lug a 43230

Note - Consegna *Le date di consegna stimate includono tempi di imballaggio, CAP di origine, CAP di destinazione e periodo di accettazione e dipendono dal servizio di spedizione selezionato e dalla ricezione del pagamento. I tempi di consegna possono variare, soprattutto durante le festività.

Tempi di imballaggio

La spedizione di solito viene effettuata entro 10 giorni lavorativi dalla ricezione del pagamento.

Imposte

Potrebbero essere applicate tasse al momento del pagamento. Ulteriori informazioniUlteriori informazioni sul pagamento delle imposte sugli acquisti eBay.

Imposte sulle vendite per oggetto num. 364823318400

Il venditore riscuote l'imposta sulle vendite per gli oggetti spediti ai seguenti Stati:

Stato	Aliquota dell'imposta sulla vendita

* L'imposta viene calcolata per il totale parziale, la spedizione e l'imballaggio solo per questi Stati

Regole sulle restituzioni

Dopo aver ricevuto l'oggetto, contatta il venditore entro	Modalità di rimborso	Spese di restituzione
30 giorni	Rimborso in contanti	L'acquirente paga le spese di spedizione per la restituzione dell'oggetto

Clicca quiqui per ulteriori dettagli sulle Restituzioni. Per le transazioni idonee, sei coperto dal programma Garanzia cliente eBay se ricevi un oggetto non conforme alla descrizione.

Le spese di spedizione per la restituzione sono a carico dell'acquirente.

Informazioni sulla restituzione
Restituzioni accettate

Dettagli di pagamento

Metodi di pagamento

Nota: nella procedura di pagamento potrebbero non essere disponibili alcuni metodi di pagamento a causa della valutazione del rischio dell'acquirente.