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Book Title: Engineering Haptic Devices

Publication Date: 2022-11-06

Edition Number: 3

ISBN: 9783031045356

Subject Area: Computers, Technology & Engineering

Publication Name: Engineering Haptic Devices

Item Length: 9.3 in

Publisher: Springer International Publishing A&G

Subject: User Interfaces, Electrical, Social Aspects / Human-Computer Interaction

Series: Springer Series on Touch and Haptic Systems Ser.

Publication Year: 2022

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Author: Christian Hatzfeld

Item Width: 6.1 in

Item Weight: 48.3 Oz

Number of Pages: Xxix, 687 Pages

Informazioni su questo prodotto

Product Information

This is an open access book. In this third edition of Engineering Haptic Devices the software part was rewritten from scratch and now includes even more details on tactile and texture interaction modalities. The kinematics section was improved to extend beyond a pure knowledge explanation to a comprehensive guideline on how to actually do and implement haptic kinematic functions. The control section was reworked incorporating some hands-on experience on control implementation on haptic systems. The system, actuator and sensor design chapters were updated to allow easier access to the content. This book is written for students and engineers faced with the development of a task-specific haptic system. Now 14 years after its first edition, it is still a reference for the basics of haptic interaction and existing haptic systems and methods as well as an excellent source of information for technical questions arising in the design process of systems and components. Following a system engineering approach, it is divided into two parts with Part I containing background and reference information as a knowledge basis. Typical application areas of haptic systems and a thorough analysis of haptics as an interaction modality are introduced. The role of users in the design of haptic systems is discussed and relevant design and development stages are outlined. Part II presents all related challenges in the design of haptic systems including general system architecture and control structures, kinematics, actuator principles and all types of sensors you may encounter doing haptic device development. Beside these hardware and mechanical topics, further chapters examine state-of-the-art interfaces to operate the devices, and hardware and software development to push haptic systems to their limits.

Product Identifiers

Publisher

Springer International Publishing A&G

ISBN-10

3031045351

ISBN-13

9783031045356

eBay Product ID (ePID)

6057296789

Product Key Features

Author

Christian Hatzfeld

Publication Name

Engineering Haptic Devices

Format

Hardcover

Language

English

Subject

User Interfaces, Electrical, Social Aspects / Human-Computer Interaction

Series

Springer Series on Touch and Haptic Systems Ser.

Publication Year

2022

Type

Textbook

Subject Area

Computers, Technology & Engineering

Number of Pages

Xxix, 687 Pages

Dimensions

Item Length

9.3 in

Item Width

6.1 in

Item Weight

48.3 Oz

Additional Product Features

Edition Number

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Qa76.9.U83

Table of Content

Foreword.- Preface.- List of Contributors.- Part I Basics.- Motivation and Application of Haptic Systems.- Haptics as an Interaction Modality.- The User's Role in Haptic System Design.- Development of Haptic Systems.- Part II Designing Haptic Systems.- Identification of Requirements.- General System Structures.- Control of Haptic Systems.- Kinematic Design.- Actuator Design.- Sensor Design.- Interface Design.- Haptic Software Design.- Evaluation of Haptic Systems.- Examples of Haptic Systems Development.- Conclusion.- Impedance Values of Grasps.- Appendix.

2023

Illustrated

Yes

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