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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems - 9781849968522

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Numero oggetto eBay:285354644301

Ultimo aggiornamento: 26 mag 2024 21:36:57 CESTVedi tutte le revisioniVedi tutte le revisioni

Specifiche dell'oggetto

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Book Title: Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems

ISBN: 9781849968522

Publication Year: 2010

Type: Textbook

Format: Paperback

Subject Area: Material Science, Mechanical Engineering

Language: English

Publication Name: Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

Item Height: 235mm

Author: Romeo Ortega, Julio Antonio Loria Perez, Hebertt J. Sira-Ramirez, Per Johan Nicklasson

Publisher: Springer London LTD

Item Width: 155mm

Item Weight: 878g

Number of Pages: 543 Pages

Informazioni su questo prodotto

Product Information

The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. The common thread that links together the results presented here is the passivity property, which is at present in numerous electrical and mechanical systems, and which has great relevance in control engineering at this time. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems. The authors have extensive experience of research and application in the field of control of electromechanical systems, which they have summarised here in this self-contained volume. While written in a strictly mathematical way, it is also elementary, and will be accessible to a wide-ranging audience, including graduate students as well as practitioners and researchers in this field.

Product Identifiers

Publisher

Springer London LTD

ISBN-13

9781849968522

eBay Product ID (ePID)

97601263

Product Key Features

Subject Area

Material Science, Mechanical Engineering

Author

Romeo Ortega, Julio Antonio Loria Perez, Hebertt J. Sira-Ramirez, Per Johan Nicklasson

Publication Name

Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

Format

Paperback

Language

English

Publication Year

2010

Type

Textbook

Number of Pages

543 Pages

Dimensions

Item Height

235mm

Item Width

155mm

Item Weight

878g

Additional Product Features

Title_Author

Julio Antonio Loria Perez, Hebertt J. Sira-Ramirez, Romeo Ortega, Per Johan Nicklasson

Series Title

Communications and Control Engineering

Country/Region of Manufacture

United Kingdom

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