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Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies t. Bianchi, Moscatelli<|

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PublishedOn: 2016-03-07

Title: Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap

ISBN: 9783319267050

Subject Area: Material Science, Mechanical Engineering

Publication Name: Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap between Neuroscience and Robotics

Publisher: Springer International Publishing A&G

Subject: Computer Science, Biology

Publication Year: 2016

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Item Height: 235mm

Author: Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi

Item Width: 155mm

Item Weight: 5679g

Number of Pages: 283 Pages

Informazioni su questo prodotto

Product Information

This book looks at the common problems both human and robotic hands encounter when controlling the large number of joints, actuators and sensors required to efficiently perform motor tasks such as object exploration, manipulation and grasping. The authors adopt an integrated approach to explore the control of the hand based on sensorimotor synergies that can be applied in both neuroscience and robotics. Hand synergies are based on goal-directed, combined muscle and kinematic activation leading to a reduction of the dimensionality of the motor and sensory space, presenting a highly effective solution for the fast and simplified design of artificial systems. Presented in two parts, the first part, Neuroscience, provides the theoretical and experimental foundations to describe the synergistic organization of the human hand. The second part, Robotics, Models and Sensing Tools, exploits the framework of hand synergies to better control and design robotic hands and haptic/sensing systems/tools, using a reduced number of control inputs/sensors, with the goal of pushing their effectiveness close to the natural one. Human and Robot Hands provides a valuable reference for students, researchers and designers who are interested in the study and design of the artificial hand.

Product Identifiers

Publisher

Springer International Publishing A&G

ISBN-13

9783319267050

eBay Product ID (ePID)

221088284

Product Key Features

Subject Area

Material Science, Mechanical Engineering

Author

Alessandro Moscatelli, Matteo Bianchi

Publication Name

Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap between Neuroscience and Robotics

Format

Hardcover

Language

English

Subject

Computer Science, Biology

Publication Year

2016

Type

Textbook

Number of Pages

283 Pages

Dimensions

Item Height

235mm

Item Width

155mm

Item Weight

5679g

Additional Product Features

Series Title

Springer Series on Touch and Haptic Systems

Country/Region of Manufacture

Switzerland

Editor

Matteo Bianchi, Alessandro Moscatelli

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Mubin Ahmed

Unit 4

119 Loverock Road

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