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Manuale di idrodinamica e controllo del movimento imbarcazioni marine di Thor I. Fossen (Eng-

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Numero oggetto eBay:395300458831

Ultimo aggiornamento: 17 giu 2024 13:17:28 CESTVedi tutte le revisioniVedi tutte le revisioni

Specifiche dell'oggetto

Condizione: Nuovo: Libro nuovo, intatto e non letto, in perfette condizioni, senza pagine mancanti o ...

ISBN-13: 9781119575054

Book Title: Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

ISBN: 9781119575054

Subject Area: Transportation, Technology & Engineering, Science

Publication Name: Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Publisher: Wiley & Sons, Incorporated, John

Item Length: 9.9 in

Subject: Ships & Shipbuilding / Submarines, System Theory, Ships & Shipbuilding / General, Machinery, Mechanics / Hydrodynamics

Publication Year: 2021

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Item Height: 1.7 in

Author: Thor I. Fossen

Item Weight: 45.3 Oz

Item Width: 6.7 in

Number of Pages: 736 Pages

Informazioni su questo prodotto

Product Identifiers

Publisher

Wiley & Sons, Incorporated, John

ISBN-10

1119575052

ISBN-13

9781119575054

eBay Product ID (ePID)

14050088427

Product Key Features

Number of Pages

736 Pages

Publication Name

Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control

Language

English

Publication Year

2021

Subject

Ships & Shipbuilding / Submarines, System Theory, Ships & Shipbuilding / General, Machinery, Mechanics / Hydrodynamics

Type

Textbook

Subject Area

Transportation, Technology & Engineering, Science

Author

Thor I. Fossen

Format

Hardcover

Dimensions

Item Height

1.7 in

Item Weight

45.3 Oz

Item Length

9.9 in

Item Width

6.7 in

Additional Product Features

Edition Number

Intended Audience

Scholarly & Professional

LCCN

2021-007896

Dewey Edition

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Illustrated

Yes

Dewey Decimal

623.8/1

Synopsis

Handbook of MARINE CRAFT HYDRODYNAMICS AND MOTION CONTROL The latest tools for analysis and design of advanced GNC systems Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control is an extensive study of the latest research in hydrodynamics, guidance, navigation, and control systems for marine craft. The text establishes how the implementation of mathematical models and modern control theory can be used for simulation and verification of control systems, decision-support systems, and situational awareness systems. Coverage includes hydrodynamic models for marine craft, models for wind, waves and ocean currents, dynamics and stability of marine craft, advanced guidance principles, sensor fusion, and inertial navigation. This important book includes the latest tools for analysis and design of advanced GNC systems and presents new material on unmanned underwater vehicles, surface craft, and autonomous vehicles. References and examples are included to enable engineers to analyze existing projects before making their own designs, as well as MATLAB scripts for hands-on software development and testing. Highlights of this Second Edition include: Topical case studies and worked examples demonstrating how you can apply modeling and control design techniques to your own designs A Github repository with MATLAB scripts (MSS toolbox) compatible with the latest software releases from Mathworks New content on mathematical modeling, including models for ships and underwater vehicles, hydrostatics, and control forces and moments New methods for guidance and navigation, including line-of-sight (LOS) guidance laws for path following, sensory systems, model-based navigation systems, and inertial navigation systems This fully revised Second Edition includes innovative research in hydrodynamics and GNC systems for marine craft, from ships to autonomous vehicles operating on the surface and under water. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control is a must-have for students and engineers working with unmanned systems, field robots, autonomous vehicles, and ships. MSS toolbox: https://github.com/cybergalactic/mss Lecture notes: https://www.fossen.biz/wiley Author's home page: https://www.fossen.biz, Handbook of MARINE CRAFT HYDRODYNAMICS AND MOTION CONTROL The latest tools for analysis and design of advanced GNC systems Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control is an extensive study of the latest research in hydrodynamics, guidance, navigation, and control systems for marine craft. The text establishes how the implementation of mathematical models and modern control theory can be used for simulation and verification of control systems, decision-support systems, and situational awareness systems. Coverage includes hydrodynamic models for marine craft, models for wind, waves and ocean currents, dynamics and stability of marine craft, advanced guidance principles, sensor fusion, and inertial navigation. This important book includes the latest tools for analysis and design of advanced GNC systems and presents new material on unmanned underwater vehicles, surface craft, and autonomous vehicles. References and examples are included to enable engineers to analyze existing projects before making their own designs, as well as MATLAB scripts for hands-on software development and testing. Highlights of this Second Edition include: Topical case studies and worked examples demonstrating how you can apply modeling and control design techniques to your own designs A Github repository with MATLAB scripts (MSS toolbox) compatible with the latest software releases from Mathworks New content on mathematical modeling, including models for ships and underwater vehicles, hydrostatics, and control forces and moments New methods for guidance and navigation, including line-of-sight (LOS) guidance laws for path following, sensory systems, model-based navigation systems, and inertial navigation systems This fully revised Second Edition includes innovative research in hydrodynamics and GNC systems for marine craft, from ships to autonomous vehicles operating on the surface and under water. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control is a must-have for students and engineers working with unmanned systems, field robots, autonomous vehicles, and ships. MSS toolbox: https: //github.com/cybergalactic/mss Lecture notes: https: //www.fossen.biz/wiley Author's home page: https: //www.fossen.biz

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2021

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