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Controllo di navi e veicoli subacquei: progettazione per sottoattivi e non lineari-

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Ultimo aggiornamento: 01 apr 2024 06:59:41 CESTVedi tutte le revisioniVedi tutte le revisioni

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ISBN-13: 9781848827295

Book Title: Control of Ships and Underwater Vehicles

ISBN: 9781848827295

Series: Advances in Industrial Control Ser.

Publication Year: 2009

Type: Textbook

Format: Hardcover

Language: English

Publication Name: Control of Ships and Underwater Vehicles : Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems

Author: Jie Pan, Khac Duc Do

Item Length: 9.3in

Publisher: Springer London, The Limited

Item Width: 6.1in

Item Weight: 59.3 Oz

Number of Pages: Xvii, 401 Pages

Informazioni su questo prodotto

Product Information

This book offers efficient designs for the implementation of controllers on underactuated ocean vessels as well as numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller.

Product Identifiers

Publisher

Springer London, The Limited

ISBN-10

1848827296

ISBN-13

9781848827295

eBay Product ID (ePID)

77397535

Product Key Features

Author

Jie Pan, Khac Duc Do

Publication Name

Control of Ships and Underwater Vehicles : Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems

Format

Hardcover

Language

English

Series

Advances in Industrial Control Ser.

Publication Year

2009

Type

Textbook

Number of Pages

Xvii, 401 Pages

Dimensions

Item Length

9.3in

Item Width

6.1in

Item Weight

59.3 Oz

Additional Product Features

Number of Volumes

1 Vol.

Lc Classification Number

Tj212-225

Table of Content

Mathematical Tools.- Mathematical Preliminaries.- Modeling and Control Properties of Ocean Vessels.- Modeling of Ocean Vessels.- Control Properties and Previous Work on Control of Ocean Vessels.- Control of Underactuated Ships.- Trajectory-tracking Control of Underactuated Ships.- Simultaneous Stabilization and Trajectory-tracking Control of Underactuated Ships.- Partial-state and Output Feedback Trajectory-tracking Control of Underactuated Ships.- Path-tracking Control of Underactuated Ships.- Way-point Tracking Control of Underactuated Ships.- Path-following of Underactuated Ships Using Serret-Frenet Coordinates.- Path-following of Underactuated Ships Using Polar Coordinates.- Control of Underactuated Underwater Vehicles.- Trajectory-tracking Control of Underactuated Underwater Vehicles.- Path-following of Underactuated Underwater Vehicles.- Control of Other Underactuated Mechanical Systems.- Control of Other Underactuated Mechanical Systems.- Conclusions and Perspectives.

2009

Topic

Mechanical, Electrical, Electronics / General, Civil / General, Marine & Naval

Lccn

2009-931136

Dewey Decimal

623.8

Intended Audience

Scholarly & Professional

Dewey Edition

Illustrated

Yes

Genre

Technology & Engineering

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